据XPeng在X平台发布的视频所示，VLA 2.0可识别慢速不规则车辆、超大车辆、部分占道车辆及小型平板手推车，并在各场景中给出一次性平滑的整体验证响应。根据XPeng披露，该系统通过对不同障碍类别进行感知与规划联动，平顺调节速度与轨迹，避免急刹或急转，体现了面向城市路况的端到端驾驶策略进展。就商业影响而言，据XPeng展示，该能力有利于提升城市ADAS与无人出行在边缘场景的稳定性，促进网约车、同城配送与用户付费软件包的落地竞争力。